拓展来源有一个故事（shì），在二战时，大西洋上有很多船只（zhī）由于受到（dào）攻击而沉没，大批船员落（luò）水（shuǐ），由于海（hǎi）水冰（bīng）冷，又远（yuǎn）离大陆，绝（jué）大多数的船员不幸牺牲了，但仍有极少数的人在经（jīng）历（lì）了长时间的磨难（nán）后终于（yú）得以生还。当人们在了解了这些生还下（xià）来的人（rén）的情况后，发现了一个令人非常惊奇的事实，这就是这（zhè）些生（shēng）还下来的人不（bú）是人们想象的那样都是些身体强壮的小伙子，而大多数是些（xiē）年（nián）老体弱的人。经过一段时（shí）间的调查研究，了（le）解情（qíng）况，专家（jiā）们终（zhōng）于找到了这个问（wèn）题（tí）的答案：这些人之所以能活（huó）下来，关键在于这些人有良好的心理（lǐ）素质。当（dāng）他们遇到灾难的时候，首先想（xiǎng）到（dào）的是：我一定要活下去，有一种（zhǒng）强烈的求生欲望，而那些年轻的海员可（kě）能更多的想到的是：这下我（wǒ）可能就完了（le），我不能（néng）活着回去了。当时（shí）有个德国（guó）人库尔特·汉恩（ēn）提议，利用一些（xiē）自然条件（jiàn）和人工设施，让那些年轻（qīng）的海员做一些（xiē）具有心（xīn）理挑（tiāo）战的（de）活动（dòng）和（hé）项（xiàng）目，以训练和提高他们的心理素质（zhì）。后其好友劳伦斯在1942年成（chéng）立了一所阿德伯威海上训练学校，以年轻（qīng）海员为训练对象（xiàng），这是拓展训练最早的（de）一个雏形（xíng）。
二战以后，在英国出现了（le）一种叫做OUTWARD-BOUND的管理培训，这种训（xùn）练（liàn）利用（yòng）户（hù）外活（huó）动的形式（shì），模拟真实（shí）管理情境，对管（guǎn）理者（zhě）和企业家进行心理和管理两方面的培训。由于（yú）拓展（zhǎn）训练这种非（fēi）常新颖的培训形式和良好的（de）培训效果，很快就（jiù）风靡了（le）整个（gè）欧（ōu）洲的（de）教育培训领（lǐng）域并在其后的半个世（shì）纪中发展到全世界。至今，在全世界28个国家和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统（tǒng）一命名的拓展训练学校。这些（xiē）拓展训练（liàn）学校已经成为一个国际训练组织，它的总（zǒng）部设（shè）在加拿大的渥太华。国际（jì）拓展组织（zhī）有一个共同的使命宣（xuān）言，叫做：激发自尊、帮助他人、服务社（shè）会、放眼未（wèi）来。
"努力/放弃"（积极/消极（jí））的心理力学模型、以及"体验、了解、控制、超越"的心理适应规律。其基本原理为：通过户外体验项（xiàng）目活动中的情（qíng）景设置（zhì），使参加者（zhě）充分体验所经历的各种情绪（xù），尤其是负（fù）面情绪，从而深入了解自身（或团队）面临某一外界（jiè）刺激时的心理反应与后果，进而（ér）学会控（kòng）制、实现超（chāo）越。
